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本发明公开了一种类人眼自适应消抖前视摄像头，涉及智能汽车领域，针对容易受到极端恶劣天气的影响，特征难以识别；摄像头参数或拍摄角度多变，车辆在图像中的尺寸和位置也会发生较大变化；实际道路行驶过程中，受到摄像头视角限制，无法对全部车辆进行识别等问题，现提出如下方案，包括前置摄像头和用于控制前置摄像头的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1、利用马尔可夫算法预测下一时刻车轮转角信息，确定模糊控制算法的输入变量和输出变量。本发明提出一种类人眼自适应消抖前视摄像头，能够实现车辆在转弯或者换道过程中获得车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114567726 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210177798.1
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 苏州安智汽车零部件有限公司
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