1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.46万字
  • 约 10页
  • 2023-05-11 发布于北京
  • 举报

用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及控制系统，此方法包括步骤：检测正常腿侧的角度θa，得到当前的步幅信息θst和步速信息ωs；将连续时间内的角度θa整合为一个动作曲线，并将动作曲线与预定义动作曲线进行对比，获得下个步态预设动作；根据下个步态预设动作以及当前步幅信息θst和步速信息ωs，得到下个步态的动作曲线；根据下个步态的动作曲线，控制患腿侧的动作。本发明具有控制简单可靠、自适应控制和镜像控制等优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569411 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210156941.9 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 长沙优龙机器人有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >