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本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法。该方法包括步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉，如果有新山脉，则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小；步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度，则根据所述决策高度计算雷达探测概率；步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时，按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作，否则，按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。本申请提高了飞机规避效果，有效提升了大型飞机的生存能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088582 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310244346.5
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 中国航空工业集团公司西安飞机设
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