原创力文档- 33
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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动上下料机构，包括，设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车；所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓，所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置，所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具，所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架，每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401675 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110852841.5
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 深圳市普仕曼科技有限公司
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