1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.44万字
  • 约 20页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质.pdf

    本发明提供了一种车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质，该方法包括：获取自车雷达探测得到的目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量；若自车在当前时刻处于转弯状态，则将目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量转换至世界坐标系下，其中，世界坐标系为第一时刻的车辆坐标系，第一时刻为自车进入本次转弯状态的时刻；然后根据世界坐标系下目标在当前时刻的量测量计算世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量；将世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量转换至当前时刻的车辆坐标系下。通过上述过程，本申请能够避免在车辆转弯时雷达

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578342 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210181884.X (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 森思泰克河北科技有限公司 地址 0

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >