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- 2023-05-11 发布于四川
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本公开涉及物流仓储领域,具体涉及一种提升机调度方法、装置、存储介质及电子设备。该提升机调度方法,包括:基于提升机待执行的任务的优先级选取预设数量个任务作为待规划任务;其中,所述提升机具有多个载物工位;获取所述提升机的初始位置以及各所述待规划任务分别对应的起点和终点;根据所述提升机的载物工位定义提升机的状态函数和运行成本函数,以根据所述状态函数和所述运行成本函数得到状态转移方程;基于所述初始位置和所述起点和终点根据所述状态转移方程进行迭代更新得到所述提升机的行驶路径。本公开提供的提升机调度方法能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114580728 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210191369.X
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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