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6.2反应控制基础
在电路中一般有一个输入量和输出量。输出或输入能够是电压或电流。输出与输入之比称为电路的增益。控制系统中,被控制量(输出)与控制量(输入)之比往常称为传达函数。一个控制系统往常有很多中间级,前级的输出常常是后级的输入,尔后级的输入作为前级的负载。所以,系统总的传达函数是各级传达函数的乘积。
假如将系统输出量的部分或所有回输到输入端,对输入信号起作用,这就是反应控制。假如反应信号消弱输入信号,就称为负反应;假如反应信号增强输入信号,就称为正反应。正反应会惹起电路的不稳固,往常采纳负反应,防止正反应。
反应方框图和一般表达式
为议论方便,我们以反应放大器为例,议论反应的一些性质。为了改良放大器的特征:稳固增益,改
变输入输出阻抗,提升抗扰乱能力,或稳固输出量,常给放大器引入负反应。反应放大器方框图如图6.12所示。
图6.12中参数定义以下:开环增益
G,或基本放大
器增益为
Xd
G
Xo
Xi
G
Xo
(6-20)
Σ
Xd
a
反应系数H定义为
b
Xf
H
Xf
(6-21)
H
Xo
而闭环增益Gf
定义为
图6.12
反应方框图
Gf
Xo
(6-22)
Xi
因为XiXf
Xd
,考虑到式(6-1),(6-2),式(6-3)能够写成
Gf
X0
GXd
GXd
GXd
G
(6-23)
Xi
XdXf
Xd
HXo
XdGHXd
1
GH
由式(6-23)可见,闭环增益Gf
与(1+GH)相关:
1)若1GH1,则GfG,即引入反应后,增益减少了,这类反应称为负反应。
2)若1GH1,则GfGfG,引入反应此后。增益增添了,这类反应称为正反应。正反应固然使得增益增添,但使放大器工作不稳固,极少应用。
3)若1GH=0,则Gf→∞,这就是说,没有输入信号,放大器仍旧有输出,这时放大器成了一个振荡器。
反应深度与深度负反应
当1GH1就是负反应。1GH越大,放大器增益降落越多,所以1GH是权衡负反应程度的
一个重要指标,称为反应深度。
假如1
GH1,称为深度负反应,即
GH1,由式(6-23)获得
Gf
G
G
1
(6-24)
1GH
GH
H
9
由式(6-24)能够看到,深度负反应放大器的闭环增益等于反应系数的倒数。假如反应电路由无源元件比如电阻构成,则闭环增益是特别稳固的。
式(6-23)右侧分母中的‘1’是XdXiXf―输入信号与反应信号的差值信号-放大器的净输入
信号。GH1,就是说反应信号远远大于净输入信号。假如反应信号是电压,净输入电压为零,称为虚
短;假如反应信号为电流,则净输入为零。称为虚断。
环路增益
假如将输入短路,净输入处断开,在基本输入端
a,经基本放大器输出反应网络回到输入断开处
b
(图6.12)的总增益称为环路增益。因为XiXd
Xf,所以Xd
Xf,所以环路增益为
Xb
GH
(6-25)
Xa
负反应放大器的种类
依据输出取样(电压或电流)和反应信号与输入信号连结方式(串连仍是并联),负反应有四种拓
扑:
电压串连负反应电路拓扑
电压串连负反应电路拓扑如图
6.13所示。R1
2
构成分压器,将输出电压的一部分反应到输入端,
和R
与净输入电压串连,故称为电压串连反应。
电路作用
在输入电压不变时,当负载变化,或放大器电源变化,或
电路参数惹起电压放大倍数变化时,假如没有反应,输出电压
Ui
+
将变化较大U。比如惹起输出电压增添,假如有反应,则有
Ud
Gv
o
f
d
-
U↑→U
↑→U↓→
Uf
R1
Uo↓←——————
可见稳固输出电压。
Uo
R2
基本关系
因为取样电路与输出电压并联,反应取样是电压取样,输
入是串连,电压加减,将方框图中所有
X替代成U,反应电
压为
Uf
R2
Uo
R1
R2
且反应系数为
图6.13电压串连负反应
Hv
Uf
R2
Uo
R1R2
从图中能够看到,净输入电压Ud
UiUf,这就是说,反应信号消弱了输入信号,即没有反应
时,所有输入信号加在放大器的输入端;有反应时,反应信号不过一部分(
Ud)加在输入端,供给基本
放大器放大。放大器开环电压放大倍数为
Uo
Gv
Ud
电压串连负反应放大器的闭环增益为
10
Gvf
Uo
Gv
Ui
1
HvGv
假如1
GH1,即深度负反应,则闭环增益为
Gvf
Gv
1
R1R2
R1
(6-26
)
1HvGv
Hv
R2
1
R2
或深度负反应时,净输入为零-虚短,
Ui
Uf,也能够获得相同结果。这就是运算放大器中同相放大
器。
一般Hv小于
1,要使GH1,只有G1,这就要求放大器很高的电压放大倍数才能达到深度负反
馈。
b.电流串连负反应
电路拓扑
图6.14为电流串连负反应。输出电压为负载电阻
Rl上的电压。如忽视放大器的输入电流,取样电阻
Rs上电压与负
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