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本发明属于电机系统故障容错领域，涉及一种电机系统电流传感器故障容错方法，包括：首先以不同的相电流作为Clarke坐标变换基轴，建立偏移坐标系系统。其次通过偏移坐标系系统得到受故障影响最小的β轴基波容错电流，将β轴基波电流通过二阶广义积分器得到α轴基波容错电流。最后将所求容错电流通过旋转坐标变换得到电流传感器故障后的最终容错电流，将其作为电流环反馈量进而实现故障隔离。本发明使用相电流作为容错算法输入量，避免了额外检测设备的增加；容错算法不涉及电机参数，仅通过相电流量设计的故障隔离算法即可实现电流传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116094385 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310195526.9
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 青岛大学
地址 266000
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