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2023-05-11 发布于四川
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一种用于检查具有至少一个顶面、多个待检查侧面和/或这些侧面的边缘的多个组件的装置，该装置具有至少一个布置在翻转装置上的每种情况下用于这些组件中的一个的拾取工具，拾取工具被设计及配置为，在相应组件的顶面上拾取该组件，翻转装置被设计及配置为，用拾取工具将组件在翻转平面内沿运输路径围绕翻转轴旋转，并且在此过程中将处于拾取工具上的与翻转路径或翻转平面成角度地对准的组件输送至检查位置，以及在检查位置上，作为光学组件检查装置的第一及第二成像装置如此地互成角度地布置，使得处于检查位置上的组件的第一侧面或边缘用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585911 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080073603.8 (74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理