1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车路协同确定障碍物属性值的方法、设备及自动驾驶车辆.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.37万字
  • 约 21页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

车路协同确定障碍物属性值的方法、设备及自动驾驶车辆.pdf

    本公开提供了一种车路协同确定障碍物的属性值的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶、智能交通、车路协同以及深度学习技术领域。该方法包括：获取无人驾驶车辆的至少一个传感器采集的车端数据；获取路侧设备传输的车用无线通讯V2X数据；响应于确定障碍物在无人驾驶车辆的盲区边缘位置，将车端数据与V2X数据进行融合，得到障碍物的属性估计值。本公开提供的方法充分利用了V2X数据中障碍物的属性信息，提升了得到的属性估计值的准确性，且该方法鲁棒性高、时效性好、可扩展性高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114584949 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210200285.8 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >