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基于机械限位的从控制器自动编址方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于机械限位的从控制器自动编址方法.pdf

    一种基于机械限位的从控制器自动编址方法，从控制器通过总线与主控制器通信连接，并与电机电连接，该基于机械限位的从控制器自动编址方法包括以下步骤：接收主控制器发送的编址指令；控制电机分别逆时针转动到第一机械限位位置和顺时针转动到第二机械限位位置，获取第一机械限位位置与第二机械限位位置之间的夹角α；根据预先存储的角度范围和节点地址对应表确定与夹角α相匹配的角度范围，并将与夹角α相匹配的角度范围所对应的节点地址作为自身的地址；如找不到与夹角α相匹配的角度范围，则确认编址失败。本发明成本低，可靠性高，易于

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114584418 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210195760.7 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 科博达技术股份有限公司 地址 20

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