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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人，该多电极层堆叠式电子皮肤包括：第一电极层，所第一电极层包括第一电极，第一电极能够与接近的导体构成电容；以及第二电极层，第二电极层包括至少一块第二电极，所有第二电极的面积均小于第一电极，所有第二电极能够与接近的导体构成电容；其中，第一电极层与第二电极层层叠设置，所有第二电极在垂直方向上的投影均处于第一电极上。本发明多电极层堆叠式电子皮肤在保证较大的感应范围(包含检测距离和正投影检测区域)的同时，还能够实现对接近物体具体方位的精确感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571503 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210190386.1
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
地址 51
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