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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开一种用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备，该传感装置包括：电子皮肤模块，电子皮肤模块包括至少一块电极片和检测电路；托架，电极片覆盖在托架的表面，托架的一侧设置有可与机械臂末端或末端执行器连接的挂载件；其中，每个电极片分别和检测电路的不同检测通道电连接，每个电极片能够与接近的外界导体构成电容，检测电路用于检测每个电极片的电容值。本发明所提出的电极片设置在托架上，待需要使用时，通过挂载件将其与机械臂末端或末端执行器连接即可，而无需在其表面设置电子皮肤，因此无论是哪种规格或形状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571493 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210190336.3
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
地址 51
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