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本发明公开了混凝土自动浇筑机器人与输送泵联动控制器，包括包括通信模块、监控模块、警报模块和控制模块，所述通信模块的功能包括混凝土自动浇筑机器人主控通信、泵车通信和远程升级；所述监控模块的功能包括设备状态监控、混凝土塌落度监控、管道压力监控、输料流量监控、推送次数监控、推送比例监控和料斗监控。本发明通过联动控制器的计算精准控制混凝土输送泵车输送混凝土的量，以弥补浇筑过程中出现混凝土堆积的缺陷，并且将多种传感器的数据周期性的上传至联动控制器，从而对混凝土从混凝土输送泵车到混凝土自动浇筑机器人的过程和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116084700 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310181234.X G16Y 40/30 (2020.01)
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