无人机机载机械臂及其智能控制系统.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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无人机机载机械臂及其智能控制系统.pdf

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本发明涉及机械臂，公开了一种无人机机载机械臂及其智能控制系统，包括：机械抓手；支架机构，被配置为连接机械抓手与无人机；以及动力机构，驱动连接机械抓手以及支架机构，动力机构被配置为在机械抓手抓取物品时，驱动机械抓手开合和/或旋转；和/或，动力机构被配置为驱动支架机构俯仰。本发明通过将机械夹爪经由支架机构与无人机相连，使得无人机能够携带机械夹爪并飞行至需要抓取的目标物品上进行精准夹取；另外，通过动力机构驱动支架机构运动以机械臂进行俯仰，动力机构还能够驱动机械夹爪开合和/或旋转，通过动力机构与机械抓手

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079691 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310168686.4 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人常州大学