翼伞运动PID自适应控制方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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翼伞运动PID自适应控制方法.pdf

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本发明提供一种翼伞运动PID自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1、选择影响翼伞动力学性能的P个关键特征因素构建状态空间S，并将该状态空间划分为多个状态子空间；步骤2、利用深度强化学习方法获得每个状态子空间的有效PID参数；步骤3、选择与翼伞飞行的当前状态最相似的K个状态子空间，利用该K个状态子空间下的有效PID参数合成翼伞当前飞行状态下的PID控制参数，完成翼伞系统的运动控制。本发明利用深度强化学习方法辅助PID控制策略合成翼伞当前飞行状态下的PID控制参数，完成翼伞系统的运动控制，实现了深度强

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088295 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310174297.2 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人武汉大学地址 430072