基于激光点云数据的滤波方法及系统.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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基于激光点云数据的滤波方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于激光点云数据的滤波方法及系统，该方法包括：预处理步骤、初始化网格步骤、确定最邻近点步骤、外部因素计算步骤、权值系数计算步骤、内部因素计算步骤；重复执行外部因素计算步骤、权值系数计算步骤、内部因素计算步骤，直到所有网格粒子高程变化小于预设值或者迭代次数大于预设值。该方法针对地形地貌变化比较复杂的区域，该方案能够提高布料仿真算法的计算精度，让生成的DEM或DSM数据更加接近真实地形地貌，分割的地面或非地面点也更加准确。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565735 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210210514.4 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人成都纵横自动化技术股份有限公司地址