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基于光学追踪设备和机械臂的穿刺方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于光学追踪设备和机械臂的穿刺方法及相关装置.pdf

    本申请实施例提供了基于光学追踪设备和机械臂的穿刺方法及相关装置，该方法包括：在使用超声探头扫描到目标靶点的情况下，基于超声探头的位置确定穿刺路径；该目标靶点是根据重建的目标器官确定的；向机械臂发送控制指令，该控制指令用于根据M个标记物控制机械臂移动；在虚拟手术针的针尖位置与目标靶点重合，且虚拟手术针的针体方向与穿刺路径重合的情况下，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示：在穿刺针安装到穿刺导轨的情况下，沿着穿刺导轨进行穿刺；该虚拟手术针是基于穿刺针的实体结构以及穿刺针与机械臂之间的位置关系重建

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116077155 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310359467.4 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人 深圳惟德精准医疗科技有限公司 地址

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