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本发明提供了一种镊子夹持训练系统及方法，镊子夹持训练系统包括镊子模拟器和VR设备，镊子模拟器包括持握柄和与持握柄连接的模拟装置，模拟装置设置有与持握柄连接的齿轮连杆，齿轮连杆上设置有检测轴，检测轴两端分别与齿轮连杆和角度传感器连接，模拟装置还包括驱动电路板、连接器和外壳，连接器设于远离驱动电路板一端的外壳上，其中，驱动电路板分别与角度传感器和连接器电气连接，VR设备包括可佩戴的VR成像模块和上位系统，上位系统处理角度传感器检测的角度数据后，反馈信息至VR成像模块中进行处理并显示。本发明解决了医学
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116092362 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310371291.4
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 南昌嘉研科技有限公司
地址 33
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