一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.25万字
约 13页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统，包括：触摸屏、主机和指环；其中，所述指环用于佩戴在使用者手指上，作为所述触摸屏的采集手势焦点；所述触摸屏用于显示系统信息、数据录入、功能选择，并基于所述指环的位置采集手势信息；所述主机与所述触摸屏连接，接收所述触摸屏采集的手势信息进行分析判断，得出相应的操作指令；并将所述操作指令传送给下位机的操作机器人执行相应动作。该控制系统结构较为简单、体积较小、占用空间较小、有助于提高控制精度；可以配合介入手术机器人的从端执行机构来使用，方便医生实现用手

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569250 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210156493.2 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司地址 1