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本发明公开了一种可穿戴式踝关节复位康复机器人，该机器人由距骨复位部分和腓骨复位机构部分组成，腓骨复位部分包括锁紧上环，锁紧下环，电动推杆，束紧带。距骨复位部分包括横跨梁，电动推杆，连接板，脚踏板，底座。锁紧上环通过电动推杆与锁紧下环连接。锁紧下环通过连接板与脚踏板、横跨梁连接，其中电动推杆通过卡扣固定在横跨梁上。脚踏板与底座连接。该机器人可穿戴，可根据不同患者的腿部情况，进行具体的调整，提高穿着的舒适性，有利于患者踝关节的复位，并且可以帮助患者进行复位后的康复训练。该机器人结构紧凑所占空间小、穿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114534176 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210115934.4
(22)申请日 2022.02.07
(71)申请人 河南理工大学
地址 454000
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