基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统及方法，系统包括无人机感知单元、路侧单元、感知数据验证单元，数据存储单元；所述无人机感知单元通过空对地通信(Airtoground，A2G)方式与路侧单元连接；所述感知数据验证单元通过A2G方式与路侧单元相连；所述数据存储单元与路侧单元相连。方法包括根据感知无人机的信誉，招募相应数量的验证无人机对感知数据验证；根据验证时间、协作评价、和验证结果建立验证无人机的信誉度；在联盟区块链根据提出的信用增强的委托权益证明进行共识，完成感知数据、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578847 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111498059.4 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人上海大学地址 200444 上海