原创力文档- 0
- 0
- 约1.48万字
- 约 15页
- 2023-05-11 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质，包括：获取至少一个关节传感器的动作反馈信息；根据动作反馈信息得出相对应的关节组件的动作加速度；根据相对应的关节组件的动作加速度处理得出相对应的关节组件的助力驱动信号；根据助力驱动信号驱动相对应的关节组件助力动作；通过各个关节传感器的动作反馈信息得出各个关节组件的动作轨迹信息；获取喷涂动作信息，喷涂动作信息用于表征喷涂组件的喷涂情况；将各个动作轨迹信息中的轨迹节点与该轨迹节点对应的喷涂动作信息一一关联以形成控制信号，本设计简化对喷涂装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571475 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210174368.4
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 中山市鸿之远工业机器人有限公司
地址
文档评论（0）