一种复合驱动型软抓取器.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种复合驱动型软抓取器.pdf

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本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079779 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310260827.5 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人重庆邮电大学地址 400000