一种操作机器人断引线的自动控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.05万字
约 12页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种操作机器人断引线的自动控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种操作机器人断引线的自动控制方法，包括以下步骤：机器人取出横向断线器工具；通过驱动组件带动识别组件进行引线位置识别；通过驱动组件带动剪切组件移至工作区域；驱动夹持组件实现对引线的固定，同时识别组件进行引线规格识别，完成断线；重复步骤完成引线另一端的剪切及夹持；夹持组件将已剪断的引线带至安全释放区域丢弃。上述技术方案通过夹持组件实现对引线的固定，同时识别组件完成对引线规格的确定，由驱动组件对动刀的控制配合定刀实现对引线的有效剪切，无需人工参与，保证工作完成准确度的同时大大提高了工作效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114552478 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210028329.3 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人丽水正好电力实业集团有限公司地址