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一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置.pdf

    本发明涉及一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，该装置包括安装在机械臂末端的推进机构、安装在推进机构上的旋转机构、安装在旋转机构上的扭转机构以及与扭转机构连接的软镜模组。与现有技术相比，本发明具有适用于复杂气道插管的主从控制、实现软镜末端的推进、旋转和弯曲三个自由度高精度控制、符合人体工程学设计、能更好应对口腔无法大幅度开合的情况等优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569249 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210186691.3 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海

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