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- 2023-05-11 发布于四川
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一种超声波雷达障碍物车位感知系统，包括超声波雷达模块、整车控制器；整车控制器包括雷达信号处理模块、汽车移动计算模块、传感器位置计算模块、点云计算模块、车位位置计算模块、点云数据存储模块、控制模块。通过控制超声波雷达模块发送超声波信号，计算障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，根据障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，汽车位置P(t)，姿态变化角度β(t)，计算障碍物相对计算原点P（0）的坐标值HP(t)，形成点云数据，确定车位的长宽。本发明能够基于低成本硬件系统，实现较为精确的车位检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572223 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210179101.4
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 智己汽车科技有限公司
地址 201
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