基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法.pdf

本发明公开了一种基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法；该方法包括以下步骤：对双目深度相机进行参数标定及对红外、超声传感器距离校准；信息采集及预处理；将预处理得到的多源数据进行整合，搭建基于贝叶斯推理的数据处理模型，对多源数据进行重构，并根据权重进行数据融合；利用多源重构的数据，确定智能车与靶向目标的相对位置，对智能小车运动机械控制；通过双目实时图片以及智能小车速度数据，确定机械手抓取位置和靶向目标位置，反馈优化小车运动及机械手抓取位置。本发明利用多源数据融合算法提高大视场下多目标物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578817 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210187309.0 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人复旦大学

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