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具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人.pdf

    本发明公开一种具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人，该电子皮肤装置包括电子皮肤模块，电子皮肤模块包括至少一块电极片和检测电路；固定组件，固定组件用于将电子皮肤模块固定于外部机器人，固定组件与电子皮肤模块可拆卸连接；每个电极片分别和检测电路的不同检测通道电连接，每个电极片能够与接近的外界导体构成电容，检测电路用于检测每个电极片的电容值。本发明所提出的电子皮肤模块，其通过固定组件与外部机器人连接，固定组件与电子皮肤模块为可拆卸连接，当需要将该电子皮肤模块安装于其他机械臂上使用时，仅需更换

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571502 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210190180.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司 地址 51

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