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本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法及测试场。上述测试场和测试方法中的测试场包括道路，道路包括至少两个间隔设置的交叉路口，对应于每个交叉路口均设有信号灯设备和检测路况的路侧设备，每个路侧设备与相对应的信号灯设备通讯连接以获取信号灯信息，待测车辆置于道路上，每个路侧设备向待测车辆发出第一路况信息和信号灯信息。上述测试方法和测试场更加贴近于真实行驶环境，测试结果能够更加准确地表现待测车辆连续通过交叉路口能力，相对于采用实际道路进行测试的方式更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106706342 A
(43)申请公布日
2017.05.24
(21)申请号 20171
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