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本发明公开了一种温度自适应型抓取机械手，属于机械手领域，一种温度自适应型抓取机械手，包括支架和辅助板，支架的表面安装有机械爪，机械爪表面的尾端安装有辅助板，辅助板的底壁安装有调节组件，调节组件的顶部固定有橡胶块，转换组件包括有活动板、一号弹簧和电磁铁，夹层的内部固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有一号弹簧，夹层的内部安装有活动板，在利用本机械手进行高温制成品和非高温制成品的抓取操作时，既能够使得橡胶块在辅助进行非高温制成品抓取时起到辅助加强稳定性，使得活动板在辅助抓取高温制成品时能够带动物体斜向上鼓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079778 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310208048.0
(22)申请日 2023.03.07
(71)申请人 江苏铁锚科技股份有限公司
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