一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.65千字
约 6页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法，属于激光测距虚警率技术领域，包括以下步骤：S1：初始化粒子点；S2：激光测距数据输入；S3：粒子权值迭代计算；S4：找最大权值位置；S5：计算局部粒子滤波并将结果输出；S6：更新粒子邻域宽度或不更新；S7：线性外推计算下一时刻估计值；S8：回到S2，重新开始循环。本发明提出的一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法，以粒子滤波为基础，将粒子在状态空间的最大值位置作为滤波中心，并通过残差迭代计算粒子的邻域宽度，降低激光测距的虚警率，最后通过性线

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563772 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210138515.2 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人平端科技(上海)有限公司地址 2