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- 2023-05-11 发布于四川
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本公开提供了基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，障碍物信息为与当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息；根据当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及当前站点对应的车道线信息所确定的；根据最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572245 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210193359.X
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
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