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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明提供了一种对日观测摆扫机动成像的姿态规划与控制的方法及系统，包括：通过星敏感器和陀螺的测量信息，计算卫星的对日姿态四元数和对日姿态角速度；根据卫星对日观测的摆扫需求，计算摆扫姿态四元数和摆扫姿态角速度，进而规划姿态机动路径；根据所述姿态机动路径，建立相应的姿态控制律得到控制角动量指令；将所述控制角动量指令分配给飞轮进行姿态控制，进而实现跟踪摆扫姿态机动路径。本发明通过设计摆扫姿态规划算法，将星体当前对日姿态与摆扫姿态的姿态误差四元数作为姿态控制基准，同时设计PD控制律以实现姿态最短路径机动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080932 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211695312.X
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 上海卫星工程研究所
地址 200
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