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本申请公开了一种地图路网的更新方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取车辆于停车场的行驶轨迹数据,获取用于表征轨迹数据中的轨迹点与目标地图路网中的节点匹配的概率的第一匹配率,以及用于表征目标地图路网中与轨迹点匹配的节点中存在目标节点的概率的第二匹配率;基于第一匹配率以及第二匹配率,确定行驶轨迹数据是否满足预设更新条件,若满足预设更新条件,则基于行驶轨迹数据对目标地图路网进行更新。本方法能够对多个车辆在停车场中的行驶轨迹进行筛选,并基于筛选后的行驶轨迹对停车场地图路网进行更新。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114579683 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210119102.X
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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