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- 2023-05-11 发布于四川
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本申请涉及行进设备领域,提供了一种焊接机械臂行进结构,包括支撑主体、行进机构和限位机构;所述支撑主体安装于外接配重架;所述行进机构包括齿件、啮合件和行进驱动件;所述齿件安装于所述支撑主体;所述行进驱动件通过所述啮合件与所述齿件啮合;所述限位机构安装于所述支撑主体,且所述限位机构滑移端与所述行进驱动件连接;外接机械臂与所述限位机构滑移端连接;所述行进驱动件驱使所述啮合件运转,所述啮合件受到所述齿件的啮合作用,使所述行进驱动件驱使所述限位机构滑移端滑移,确定行进位置由所述啮合件与所述齿件实现锁紧。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079305 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211736550.0
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 厦门松兴机器有限公司
地址 36
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