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网络模型训练方法、车道线检测及其属性识别方法、设备.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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网络模型训练方法、车道线检测及其属性识别方法、设备.pdf

    本申请公开了一种网络模型训练方法、车道线检测及其属性识别方法、设备。该方法包括：获取训练图像和训练图像中车道线上的关键点信息；将训练图像和训练图像上的关键点信息输入网络模型中，得到网络模型预测的预设网格中包含关键的网格的实例特征向量和属性置信度；根据包含关键点的网格的实例特征向量计算得到实例特征损失函数的损失值，以及根据包含关键点的网格的属性置信度计算得到属性损失函数的损失值；以实例特征损失函数的损失值与属性损失函数的损失值之间的加权和变小为目标训练网络模型，直至训练后的网络模型确定出的加权和小

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092030 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211736619.X G06V 10/764 (2022.01)

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