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本发明公开了一种机器人重定位的方法，包括步骤：位于初始位姿下的机器人获取多组子图；机器人通过激光雷达获取周边环境的场景特征的第一激光数据；将采集的第一激光数据与多组子图进行匹配，并判断第一激光数据与多组子图的匹配值是否高于阈值；若第一激光数据与某一组子图的匹配值高于阈值，则判断机器人匹配到子图，机器人位于所匹配到的子图所对应的区域；若第一激光数据与所有组的子图的匹配值均低于阈值，则判断全局重定位失败。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563791 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210210536.0
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 福建汉特云智能科技有限公司
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