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本发明涉及包装机械领域,具体涉及一种高速直线式连续正杯装置。它包括主输送部件、正杯输送部件、正杯部件及搬运部件;主输送部件与正杯输送部件沿水平方向并排布置,带有标识的杯子放置在主输送部件直线输送,模盒固定在正杯输送部件直线输送;正杯部件上设有正杯组件,正杯组件包括抓杯件Ⅰ、色标传感器及驱动电机,驱动电机驱动抓杯件自转,色标传感器识别到标识后控制抓杯件Ⅰ停止转动;搬运部件上设有转杯组件,转杯组件包括抓杯件Ⅱ及动力单元,所有抓杯件Ⅱ受动力单元驱动而转动相同的角度。本发明能够调整杯子的摆放角度,使得杯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114560133 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210234465.8
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 杭州中亚机械股份有限公司
地址 3
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