原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、可读存储介质，通过运行编码程序初始化粒子群中粒子的位置和速度；遍历每一个粒子，运行解码程序对粒子的位置进行解码，得到粒子在当前位置对应的巡检路径；计算粒子的适应度，根据适应度获取全局最优粒子，记录全局最优粒子及其对应的巡检路径；采用蜜蜂觅食学习粒子群算法更新粒子群中每个粒子的位置、速度；运行局部搜索程序更新所获取的全局最优粒子及其对应的巡检路径；输出更新后的全局最优粒子及其对应的巡检路径，调度无人车和无人机，从而实现了自动协调和调度无人车与无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088540 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310362206.8
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 电子科技大学中山
文档评论（0）