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本发明公开了一种基于服务机器人用识别系统,包括服务机器人系统,所述服务机器人系统的内部设置有超声波发射器,所述超声波发射器的输出端电连接有全方位图像扫描模块,所述全方位图像扫描模块的输出端电连接有采集模块,所述采集模块的输出端电连接有主控制器,所述主控制器的输出端电连接有图像差异区分模块,所述图像差异区分模块的输出端电连接有智能识别模块,所述智能识别模块的输出端电连接有图像拼接模块。本发明识别系统改变了传统识别范围受限制的现象,采用了全方位识别的方式,这样就不会只识别周围固定范围的一些事物,不会
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079759 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310362237.3
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 西安零远树信息科技有限公司
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