控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdf

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本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能够及时地躲避障碍。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564018 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210191099.2 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址