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本发明提供一种光斑边缘拟合方法,本发明提取激光光斑边缘图像;过边缘像素点以拟合圆圆心作同心圆;找到一圆外点引出到同心圆的两条切线并做其割线;求出圆外点到割线的残差平方和并将其形式转换为极坐标形式;求出当残差平方和最小时对应参数的值即为圆心值。该方法为基于改进最小二乘法的光斑边缘拟合方法,将代数与几何方法相结合,利用几何原理构造最小二乘圆拟合方法中的残差平方项,从而提高光斑中心位置拟合精度,解决了传统最小二乘圆拟合方法将拟合参数求解转化为线性代数问题,缺乏从几何角度考虑光斑边缘拟合过程,考虑不全面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110232697 A
(43)申请公布日
2019.09.13
(21)申请号 20191
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