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本发明涉及具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法。机器人系统包括：控制单元，配置为接收包括物体条目的物体集合，物体条目与物体源的源物体对应，每个物体条目由物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的可检测物体特性的传感器信息；基于可检测物体特性与物体条目特性之间的特性相关性计算可检测源物体与物体条目之间的物体匹配概率；基于每个可检测源物体的与物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较为每个可检测源物体生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110370279 A
(43)申请公布日
2019.10.25
(21)申请号 20191
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