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路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于北京
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路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；对图像进行转换，得到路面俯视图；将路面俯视图输入已训练的神经网络模型进行关键点检测，确定路面俯视图中的关键点的数量及位置；根据已训练的神经网络模型对路面俯视图进行属性识别，得到路面俯视图的属性识别结果；根据已训练神经网络模型对路面俯视图进行框体长宽回归检测，得到路面俯视图的框体长宽回归检测结果；基于路面俯视图中的关键点的数量及位置，属性识别结果以及框体长宽回归检测结果确定路面俯视图中的路面标识检测结果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581881 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210157524.6 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

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