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一种助力转向系统控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种助力转向系统控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例提供了一种助力转向系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定针对齿条的初始齿条位置数据；获取方向盘的操舵数据和当前转速数据；基于操舵数据、初始齿条位置数据和预设线角转动比确定当前齿条位置数据；基于操舵数据、预设线角转动比、当前齿条位置数据确定针对齿条的当前末端实际位置间隙；基于当前末端实际位置间隙按照预设标准确定针对方向盘的目标转速数据；基于当前转速数据和目标转速数据，确定针对齿条的末端的末端保护力矩临时值；基于末端保护力矩临时值确定针对齿条的末端保护力矩，并采用末端保护力矩控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116080748 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310309567.6 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址

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