D题车辆会车自控系统2012年电子设计大赛文档.docxVIP

、 2012 年大学生电子设计竞赛 参赛编号： 004D001 设计题目： 车辆会车自控系统 参赛学生姓名： 李文海 刘宁 刘昂所属专业： 电子信息工程 指导教师： 刘怀强 0 目录 正文 2 系统方案选择和论证 2 设计要求 2 系统基本方案 2 车体的设计 2 控制器模块方案选择和论证 3 电机的选择 3 电机驱动模块 4 电源模块 4 会车功能模块 5 显示模块 5 循迹模块 6 会车电路的原理与设计 7 流程图 7 致谢 8 参考文献 8 车辆会车自动控制系统的设计（ D 题） 摘要 本作品是以 L298N 作为电机驱动系统自制小车，以 MSP430 单片机为控制核心，通过光电开关传感器会车、黑白线传感器循迹、接近开关传感器、12864 液晶显示屏显示，实现了小车自动前进与会车，沿规定路径前进与会车，发光二极管发光和扬声器发出长报警；并通过光电开关传感器会车，从行进流畅，行动迅速，达到了全部设计要求。并通过 12864 液晶显示屏显示小车行进过程功能的演示。 关键字：MSP430；会车；液晶显示；小车； 1 正文 通过各种选题之后，我们发现制作智能小车非常有意思，它唤起我们对玩具的革新思想，智能小车制作的兴趣。自己遇到过的汽车的功能是怎样的，想通过自己的手创作出属于自己的智能汽车。也夹杂一种童年时对玩具智能化的假想。基于梦想，兴趣，热情，在参考前几届全国电子设计大赛控制类的选题、基本要求，我们选定制作车辆会车自动控制系统的设计（D 题）。 系统方案选择和论证 设计要求 （注：设计要求与 D 题车辆会车自控系统内容相同） 系统基本方案 根据题目要求，系统可以划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括：会车探测模块，黑白检测模块。控制部分包括：电机驱动模块，显示模块，控制器模块，状态和标志模块几个基本模块，模块框图如图1 所示。为实现各模块的功能，分别作了几种不同的设计方案并进行了论证。 黑白检测模块 黑白检测模块 红外测距模块 控制器模块 电机驱动模块 显示模块 状态标志模块 图 1 小车的基本模块方框图 车体的设计 方案一：购买电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。玩具电动车具有如下特点：首先，玩具电动车电机都是现成的，在上面架一块板子就可以放下电路板，各种传感器的安装也较方便。其次，所购买 2 的电动车是由两电机控制的，一个负责左边两轮子，另一个负责右边两轮子。这样可以进行原地 90-180 度转弯。 方案二：自己制作电动车。装配不能十分紧凑而且安装不方便。易出现前后两轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。小车重心易偏移。 综上考虑，我们选择了方案一。 控制器模块方案选择和论证 根据题目要求，控制器主要用于各个传感器信号的接收和辨认、控制小车的电机的动作等。对于控制器的选择有以下三种方案。 方案一：采用 STC 89C51 系列单片机。传统的 51 单片机具有价格低廉,使用简单等特点，但其运算速度低，功能单一，RAM、ROM 空间小等缺点。在后来的实验中我们发现，STC 89C51 精确度和运算速度也都不符合我们系统的要求。此方案被放弃。 MSP430 单片机，是一种 16 位超低功方案二：采用 C8051F040 单片机作为主控制器。C8051F040 是一个超低功耗， 和标准 8051F 系列单片机相比较具有运算速度快，抗干扰能力强，支持 ISP 在线编程，片内含 64k 空间的可反复擦写 1000 次的Flash 只读存储器，具有 256 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），64 个 I/O 口，5 个 16 位可编程定时计数器。其指令系统和传统的 8051 系列单片机指令系统兼容，降低了系统软件设计的难度， 电路设计简单、价格低廉，在后来的实验中我们发现，C8051F040 精确度和运算 MSP430 单片机，是一种 16 位超低功 耗、具有精简指令集（ RISC ） 耗、具有精简指令集（ RISC ）的混合信号处理器。 MSP430 其在降低芯片的 电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处，能在 电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处，能在 25MHz 晶体 的驱动下，实现 40ns 的指令周期。 16 位的数据宽度、 40ns 的指令周期以 的驱动下，实现 40ns 的指令周期。 16 位的数据宽度、 40ns 的指令周期以 及多功能的硬件乘法器（能实现乘加运算）相配合，能实现数字信号处理 及多功能的硬件乘法器（能实现乘加运算）相配合，能实现数字信号处理 的某些算法 的某些算法 考虑到它是 16 位控制器，具有体积小、驱动能力强、可靠性高、功耗低、结构简单、具有语音处理、运算