原创力文档- 3
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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及一种抓取组件和转移装置，所述抓取组件包括：基座、执行结构及多个夹爪，多个所述夹爪均可动地设于所述基座上，所述夹爪包括左夹持件及右夹持件；执行结构可动地设于所述基座上以张开和收合，所述执行结构张开时，能够抵推多个所述左夹持件及多个所述右夹持件向远离彼此的方向运动，所述执行结构收合时，所述左夹持件与所述右夹持件能够向靠近彼此的方向运动。如此，执行结构的运动能够转化为多个夹爪的运动，则无需对每个夹爪均单独设置动力源，通过单一动力源驱动执行结构张开和收合即可实现多个夹爪的打开和夹持，驱动方式简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116081277 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211680731.6
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 深圳市亚辉龙生物科技股份有限公
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