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本发明属于高压水射除锈技术领域，公开了一种水射流清洗装置以及罐体壁面除锈爬壁机器人，其中所述水射流清洗装置包括壳体以及能够在所述壳体内的负压腔中旋转的高压射流组件，所述壳体的外壁上以所述壳体的中心线为轴线均匀分布有N个密封条，N个密封条围合形成一能够容纳所述壳体的密封腔，且所述密封条与所述壳体滑动连接，以使每个所述密封条均可沿所述壳体的轴向方向往复移动；每个所述密封条顶部均固定有限位板，且所述限位板与所述壳体之间连接有限位弹簧。由上，根据清洗表面弧度的不同，多个密封条相对于壳体伸出不同的长度，由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116078737 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310268978.5
(22)申请日 2023.03.12
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
地址 22
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