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机器人控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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机器人控制方法、装置及存储介质.pdf

    本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述机器人采集到的环境视觉图像；分析所述环境视觉图像所表征的场景类型；从预先设置的多个工作模式中确定与所述场景类型对应的目标工作模式，不同的所述工作模式用于根据不同的输出功率和/或探测频率控制所述机器人的探测装置；根据所述目标工作模式控制所述探测装置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571450 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210167851.X (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 达闼机器人股份有限公司 地址 20

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